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地球的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。浮力的大小等同于物体排开液体的重力。

密度计根据重力和浮力平衡的变化上浮或下沉。

一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。